哈工程再夺国际水下机器人大赛冠军

哈工程再夺国际水下机器人大赛冠军

时间:2020-03-30 03:15 作者:admin 点击:
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工信微报

发布时间:19-08-05 19:00 工信微报

北京时间8月5日12时(美国太平洋时间8月4日晚上9时),哈尔滨工程大学E唯战队参加第22届国际水下机器人大赛,战胜美国、加拿大、俄罗斯、新加坡、印度等多国高校战队,经过机器人任务、论文答辩等环节,继去年夺冠之后,今年成功卫冕,把中国哈工程的名字再一次写到世界高校水下机器人最高领奖台上。

胜利早有预兆,E唯战队在8月3日的半决赛以预赛第一的成绩杀入决赛。如今不负众望,再次为中国捧回世界杯!

出征前,团队委托校友总会面向校友为团队的两台机器人之一命名,通过校友总会微信面向广大校友征名,最终“钟小馗”入选。

E唯战队在本次比赛中携水下机器人“钟小馗”出色完成了比赛要求的AUV“捉鬼”任务。“钟小馗”在黄色引导标志的引导下开始执行任务,两个水声声源引导其完成另外两项任务。沿途顺利抓取大蒜、十字架等对付鬼怪的“杀手锏”,顺利进入不死族(资格门)、杀死吸血鬼(撞击浮标)、投放大蒜(投放标志物)、刺过心脏(操作、发射鱼雷)、获得阳光(搜索目标,浮出水面,抓取、移动和释放目标),将哈工程水下机器人的实力在世界舞台上完美展现。

本次比赛由刘文智,李海波,叶秀芬,何昆鹏,周天五位老师担任指导老师;自动化学院周翰文、侯俊,航建学院刘红、水声学院的黄杰和孙杨五位同学随队参赛。

来源:哈尔滨工程大学